作者： 發(fā)布時間：2022-10-31 11:24:40 瀏覽次數(shù) :10
將熔融的塑料通過壓力注入塑料制品模具，冷卻成型得到各種塑料零件。有專用的注塑機和模具，產(chǎn)量大，價格低。注塑產(chǎn)品是廣泛的，只要有模具，就能做出產(chǎn)品，非常方便。
隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)正逐漸使用注塑機機器人代替人工操作，從而減少繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn)。降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)競爭力，那么注塑機機械手的結(jié)構(gòu)如何在實踐中調(diào)試?
一、需關(guān)閉氣壓并手動調(diào)整位置，以免損壞摩擦模具和機械手。
二、先調(diào)整模式，即可以開啟氣壓，吸或夾后手動運行一次，可以稍后調(diào)整時間，并在檢查后打開全自動功能，檢查報警傳感器是否有效，然后進(jìn)行生產(chǎn)。注塑機機械手的調(diào)試分為安裝調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試。
在安裝過程中，速度可能會降低。只要調(diào)整好速度，產(chǎn)量就不同。需要注塑機機械手與注塑機一起工作。注塑機機械手的速度大部分是由氣壓控制的。主臂抬高、機體轉(zhuǎn)動、主臂復(fù)位等這些都是注塑機機械手調(diào)整時間的動作。
在設(shè)計和選擇驅(qū)動系統(tǒng)時，請注意幾點：
1.根據(jù)機器人的負(fù)載確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說重載可選擇電驅(qū)動系統(tǒng)，輕載可選擇氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2.氣動驅(qū)動系統(tǒng)主要用于控制點的注射機械手。
3.對于需要伺服控制的機器人，大多采用電驅(qū)動系統(tǒng)。
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